누나(47세)가 발바닥이 아파서 걸음을 글을수 없고 누워서 지냅니다. 진찰을 해보니 제목과 같은 병이라는 이야기를 했답니다. 어떤병이며 치료방법을 알려 주십시요 그리고 반사성자율신경이양증관 같은 용어 입니까?